水戸光圀はある夜、水戸藩江戸屋敷で、息子の松平頼常に斬られる夢を見た。讃岐高松藩主である頼常に何か起きたのか……光圀は不吉な思いで目が覚めた。その頃、次期将軍の内定者である甲府藩主・徳川綱豊は刺客に狙われるが、危機一髪で命拾いした。そのことを甲府藩の用人、田代一郎兵衛に相談された光圀は、佐々木助三郎と渥美格之進、そして八兵衛とともに、将軍・徳川綱吉に了承を得て綱豊を旅に連れ出すのだった。
| 水戸光圀 | 里見浩太朗 |
|---|---|
| 佐々木助三郎 | 原田龍二 |
| 渥美格之進 | 合田雅吏 |
| 八兵衛 | 林家三平 |
| 柘植の飛猿 | 野村将希 |
| 風車の弥七 | 内藤剛志 |
| 徳川綱豊 | 永井大 |
| 松平頼常 | 高橋光臣 |
| 静 | 平山あや |
| お花 | 小芝風花 |
| 荒巻眩斎 | 六平直政 |
| 田代一郎兵衛 | 秋野太作 |
| お雪 | 佃井皆美 |
| 韮崎軍兵衛 | 大谷亮介 |
| 市兵衛 | 山内としお |
| 渡辺直茂 | 小沢象 |
| 隆光 | 原口剛 |
| 佐吉 | 金城大和 |
| 伊平 | 越村公一 |
| 友吉 | 加藤頼 |
| 一平太 | 若山耀人 |
| 神原三十郎 | 佐野圭亮 |
| 元吉 | 田村幸士 |
| お美代 | 真由子 |
| 徳川綱吉 | 植草克秀 |
| 柳沢吉保 | 田中健 |
| お美津 | 大場久美子 |
| 青夜叉 | 小川敏明 |
| 赤夜叉 | 安藤彰則 |
| 住職 | 西山辰夫 |
| 庄屋 | 笹木俊志 |
| 町人代表 | 田井克幸 |
| 配下 | 柴田善行 |
| 医師 | 多賀勝一 |
| 配下 | 橋本隆志 |
| 近習 | 野依健吾 |
| 漁師 | ANI |
| 女中 | 長谷川るみ |
| 〆香 | 河原れん |
| ぽん太 | 清川千里 |
| ごろつき | 松永吉訓 |
| ごろつき | 川鶴晃裕 |
| 近習 | 北川裕介 |
| 奥坊主 | 植本潤 |
| 磯吉 | 森遥野 |
| 大男 | キンタカオ |
| 黒藤紋太夫 | 石橋蓮司 |
| 菊井善右衛門 | 田村亮 |
| 紀伊国屋文左衛門 | 津川雅彦 |
| 語り | 鈴木史朗 |